 |
 |
Catégories |
|
|
|
|
|
|
|
|
Menu Principal / Physiques / Mecanique du solide / Cours et travaux dirigés Mécanique du point et du solide
Cours et travaux dirigés Mécanique du point et du solide
1. Définition d’un solide. Degrés de liberté
Un solide est un corps dont les différents points restent à des distances constantes les uns des autres au cours du mouvement.
Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d’un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d’Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis).
On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté.
Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté ; ainsi un solide en rotation autour d’un axe fixe a un degré de liberté.
|
|
|
|
|
Mathématiques